AK10-9 V2.0 KV60｜CubeMars®｜ロボットアクチュエータ

基本仕様

項目	数値	単位
定格電圧	24/48	V
定格トルク	18	N･m
最大トルク	48	N･m
KV値	60	rpm/V
減速比	9:1	-
最大トルク密度	50	N･m/kg
質量（重量）	960	g
外形寸法	φ98 × 61.7	mm

■ 特長

高度な統合型アクチュエータ：ブラシレスモーター、9:1遊星減速機、高性能ドライバーを一つのユニットに集約。設計・配線の手間を大幅に削減します。
デュアル磁気エンコーダ搭載： 14bit（内輪）/15bit（外輪）の高分解能エンコーダを採用し、極めて滑らかで精密な位置・トルク制御を実現。
インテリジェントな保護機能：過電流、電圧異常、過熱保護に加え、自動PIDパラメータ同定機能を備え、複雑な環境下でも高い信頼性を誇ります。
優れた力制御性能：緻密な電流制御により、衝撃吸収やインピーダンス制御が必要なロボット関節に最適なパフォーマンスを発揮。

■ 主な用途

足型ロボット（四足・双足歩行）の関節駆動
パワーアシストスーツ・外骨格ロボットの動力源
AGV（無人搬送車）・AMR（自律走行ロボット）の旋回・駆動部
高負荷対応の小型ロボットアーム関節
教育・研究機関におけるロボティクス開発プラットフォーム

■ 当社経由でのご購入メリット

日本国内でのサポート対応（技術相談・導入支援）
小ロットからのご注文に対応
用途に応じた選定サポートを提供
日本語での迅速な対応

■ 正規代理店情報

山水先端技術株式会社は、CubeMars製品の日本国内正規代理店です。
3D CADデータ（STEP）の提供、CANバス通信設定、専用コントローラとのマッチングなど、日本国内での技術サポートに対応しています。
ロボット用途における導入検討から開発・評価まで、安心してご利用いただけるサポート体制を整えております。

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■ ブランド公式情報

本ページでは主要仕様を掲載しております。
詳細な技術資料・最新仕様はCubeMarsブランドの公式サイトをご確認ください。

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