製品一覧
CubeMars ロボットアクチュエータ
ロボットアクチュエータは、ロボット分野における高性能な駆動ソリューションを提供します。 ブラシレスDCモーター、精密減速機、エンコーダ、ドライブ制御を一体化した構造により、高いトルク密度と優れた応答性、滑らかな動作を実現しています。 多様な制御モードに対応し、各種ロボットシステムへの柔軟な組込みが可能です。 高効率・高信頼性を兼ね備え、ヒューマノイドロボット、外骨格、四足歩行ロボットなどにおいて、動作精度と作業効率の向上に寄与します。
AK Series
AKシリーズのロボットアクチュエータは、ロボット用途に最適化された高集積設計を採用しています。 デュアルエンコーダに対応し、MIT制御およびサーボ制御の両モードに対応することで、高精度かつ柔軟な制御を実現します。 例えば、AK10-9 V3.0は定格トルク18 N·m、最大トルク53 N·mを発揮し、高トルクと優れた応答性、安定した動作を提供します。 コンパクトな構造と高い統合性、柔軟なインターフェース設計により、外骨格、四足歩行ロボット、ヒューマノイドロボット、医療ロボットなど、幅広い用途に適用可能です。
AKH Series
AKHシリーズの中空軸遊星アクチュエータは、コンパクトかつ高トルクが求められるロボット関節や自動化システム向けに設計された高集積モジュールです。 ブラシレスモーター、高精度遊星減速機、デュアル高分解能エンコーダ、FOC対応ドライブを一体化することで、高いトルク密度と優れた制御性能を実現しています。 中空軸構造により配線や機構設計の自由度が向上し、軽量かつコンパクトな設計とあわせて、先進的なロボット用途に幅広く対応可能です。
CubeMars 外転子フレームレス・トルクモータ
外転子フレームレス・トルクモータシリーズは、先進的なロボットおよび自動化用途に向けて設計された高性能モータです。 超低コギングトルクと高いトルク密度に加え、大径の中空構造を採用することで、柔軟な機構設計および組込みに対応します。 高精度制御に対応し、ホールセンサーや温度センサーを内蔵することで、安定した動作と信頼性の向上を実現しています。 コンパクトな構成と効率的なトルク伝達により、外骨格や協働ロボットアームなど、高精度かつ安定した駆動が求められる用途に適用可能です。
RO Series
ROシリーズの外転子フレームレス・トルクモータは、先進的なロボット、外骨格、協働ロボットアーム、医療機器、航空分野などに向けて設計された高性能モータです。 超低コギングトルクにより、低速域でも滑らかな動作を実現し、大径の中空構造によって柔軟な機構設計および組込みに対応します。 ホールセンサーおよび温度センサーを内蔵することで、高精度な制御とリアルタイムでの状態監視を可能とし、安定した動作と信頼性の向上に寄与します。 アルミ合金ハウジングを採用し、耐久性および耐腐食性を確保するとともに、シンプルな取付構造により、高トルクかつコンパクトな用途に幅広く適用可能です。
CubeMars 準ダイレクトドライブモータ
CubeMarsの準ダイレクトドライブモータは、高性能モータと高精度遊星減速機を一体化した設計により、外骨格や各種ロボットなどの先端アプリケーションに対応する駆動ソリューションです。 高いトルク密度と低バックラッシュを両立し、複雑な環境下においても高精度かつ高応答の制御を実現します。 軽量設計により装置負荷の低減に寄与し、モジュール構造によって柔軟な実装および保守性の向上が可能です。 また、先進的な製造技術と品質管理体制に基づき、ロボットおよび自動化設備の安定した動作を支援します。 用途や仕様に応じたカスタマイズにも対応可能です。
AKE Series
AKEシリーズの準ダイレクトドライブモータは、高精度遊星減速機とモジュール化されたモータ設計を採用し、高い耐荷重性と軽量化を両立しています。 例えば、AKE90-8はバックラッシュ9 arcmin、トルク密度121 N·m/kgを実現し、高トルクと高精度、安定した動作性能を発揮します。 モジュール構造に加え、ねじ穴および貫通穴を備えたモーターベースにより、双方向の取付けに対応し、柔軟な実装とシステム統合が可能です。 外骨格、ロボットアーム、各種自動化用途に幅広く適用可能です。
