AK60-39 V3.0 KV80｜CubeMars®｜ロボットアクチュエータ

基本仕様

項目	数値	単位
定格電圧	48	V
定格トルク	24	N･m
最大トルク	72	N･m
KV値	80	rpm/V
減速比	39:1	-
最大トルク密度	96	N･m/kg
質量（重量）	750	g
外形寸法	φ79 × 67	mm

■ 特長

39:1高減速比による高トルク出力
二段遊星減速機を内蔵し、コンパクトなサイズながら最大72N･mの高トルクを実現。高負荷なロボット関節駆動に適しています。
デュアル21bitエンコーダ搭載
モータ側と出力側のデュアルエンコーダ構成により、高精度な位置制御と優れた耐ノイズ性能を実現します。
サーボ制御・MIT制御に対応
位置制御、速度制御、トルク制御に加え、MITハイブリッド制御モードにも対応し、研究開発用途から量産機まで幅広く活用できます。
ワンクリックパラメータ識別機能
自動パラメータチューニング機能を搭載し、初期設定作業を大幅に簡素化。開発効率向上に貢献します。
高耐久・高信頼性設計
耐衝撃ベアリングと過電流・過電圧・過熱保護機能を搭載し、長時間の安定運転を実現します。

■ 主な用途

ヒューマノイドロボットの膝関節・股関節
高トルクと高精度制御を活かし、人型ロボットの主要荷重関節の駆動用途。
四足歩行ロボットの脚関節モジュール
歩行時やジャンプ動作時に大きなトルクが要求される脚部駆動システム。
外骨格ロボット・パワーアシスト機器
人体の動作補助やリハビリテーション支援装置の高出力関節ユニット。メーカーも応用分野として外骨格ロボットを明記しています。
AGV・AMR・自律移動ロボット
高減速比を活かした駆動輪制御やステアリング機構のアクチュエータ用途。メーカーの応用分野にも記載されています。
大学・研究機関におけるロボット研究開発
歩行制御、力覚制御、協調制御アルゴリズムの検証プラットフォームとして活用可能です。

■ 当社経由でのご購入メリット

日本国内でのサポート対応（技術相談・導入支援）
小ロットからのご注文に対応
用途に応じた選定サポートを提供
日本語での迅速な対応

■ 正規代理店情報

山水先端技術株式会社は、CubeMars製品の日本国内正規代理店です。
3D CADデータ（STEP）の提供、CANバス通信設定、専用コントローラとのマッチングなど、日本国内での技術サポートに対応しています。
ロボット用途における導入検討から開発・評価まで、安心してご利用いただけるサポート体制を整えております。

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■ ブランド公式情報

本ページでは主要仕様を掲載しております。
詳細な技術資料・最新仕様はCubeMarsブランドの公式サイトをご確認ください。

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