AKH70-16 V1.0 KV41｜CubeMars®｜中空軸遊星アクチュエータ

基本仕様

項目	数値	単位
定格電圧	48	V
定格トルク	26	N･m
最大トルク	85	N･m
KV値	41	rpm/V
減速比	16:1	-
最大トルク密度	88.74	N･m/kg
質量（重量）	879	g
外形寸法	φ90 × 60.5	mm

■ 特長

中空軸構造による高い配線自由度
中空軸設計を採用し、電源ケーブルや信号線をアクチュエータ内部に通すことが可能です。ロボット関節部の配線を簡素化し、機構設計の自由度向上に貢献します。
最大85N･mの高トルク出力
16:1遊星減速機を搭載し、コンパクトなサイズながら最大85N･mの高トルクを実現。ヒューマノイドロボットや協働ロボットの高負荷関節駆動に対応します。
デュアル21bitエンコーダによる高精度制御
モータ側および出力側のデュアルエンコーダ構成により、高精度な位置制御とトルク制御を実現し、複雑なロボット動作にも対応します。
デュアルCAN通信対応
CAN通信インターフェースを2系統搭載し、多関節ロボットにおける制御ネットワーク構築を容易にします。
高トルク密度・軽量設計
最大トルク密度88.74N･m/kgを実現し、ロボットの可搬重量向上や運動性能の最適化に貢献します。

■ 主な用途

ヒューマノイドロボットの股関節・膝関節・腰関節
高トルクと高精度制御を活かし、人型ロボットの主要関節アクチュエータとして使用。
協働ロボットの関節モジュール
ロボットアームの肩関節や肘関節など、高い位置決め精度と出力が求められる用途。
サービスロボット・移動ロボット
自律移動ロボット（AMR）、サービスロボットの駆動部および姿勢制御ユニット。
大学・研究機関におけるロボット研究開発
ヒューマノイドロボット、脚式ロボット、マニピュレータなどの研究開発・実証実験用途。
産業用ロボットおよび自動化設備
精密位置決め機構や高トルク駆動が必要な産業用ロボットシステムへの組込み。

■ 当社経由でのご購入メリット

日本国内でのサポート対応（技術相談・導入支援）
小ロットからのご注文に対応
用途に応じた選定サポートを提供
日本語での迅速な対応

■ 正規代理店情報

山水先端技術株式会社は、CubeMars製品の日本国内正規代理店です。
3D CADデータ（STEP）の提供、CANバス通信設定、専用コントローラとのマッチングなど、日本国内での技術サポートに対応しています。
ロボット用途における導入検討から開発・評価まで、安心してご利用いただけるサポート体制を整えております。

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■ ブランド公式情報

本ページでは主要仕様を掲載しております。
詳細な技術資料・最新仕様はCubeMarsブランドの公式サイトをご確認ください。

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